企业名称

核心技术

社保持仓量

持仓市值（亿元）

行业地位

汇川技术

伺服系统/PLC/变频器

2800万股

20.0

工业自动化龙头

恒立液压

滚珠丝杠/行星滚柱丝杠

644万股

5.28

液压件全球前五

中大力德

RV减速器

121.49万股

1.04

国产替代主力

贝斯特

行星滚柱丝杠

361万股

1.16

精密制造专家

德昌股份

电机系统/创新中心建设

288.53万股

0.83

广东省级创新平台

瑞鹄模具

智能制造系统集成

148万股

0.65

智能产线供应商

隆盛科技

电机/传感器自主研发

195万股

0.72

核心零部件供应商

技术解析

1. RV减速器：机器人关节核心部件（技术壁垒最高）

2. 伺服系统：控制运动精度（汇川市占率超15%）

3. 滚柱丝杠：替代传统齿轮传动的下一代技术

4. 传感器：环境感知神经网络基础

行业洞察

人形机器人成本构成：减速器（35%）＞伺服系统（20%）＞控制器（15%）

国产化率现状：RV减速器（